基于FPGA的无人机控制器设计与实现

• 作者: 曲昱 曹辉
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机控制器 FPFG 键盘扫描 UART
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TN702
• 字数: 1719字
• 语种: 中文

摘要

根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计.该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构.实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹辉		7	15	2.0	3.0
2	曲昱		4	3	1.0	1.0