基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析

• 作者: 杨桂林
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用机器人 ADAMS虚拟样机技术 视景仿真 纹理映射
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 101-102
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1010字
• 语种: 中文

摘要

建立了矿用机器人的虚拟样机.利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度.并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹进行了仿真分析.完成了ADAMS软件接口技术的转换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨桂林		14	61	5.0	7.0