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摘要:
针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率.通过仿真实验验证了算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 运动控制 路径规划 蚁群算法
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 试验·研究
研究方向 页码范围 94-95
页数 2页 分类号 TP242
字数 1752字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王建军 28 101 4.0 9.0
2 怀玉兰 6 6 2.0 2.0
3 武秋俊 23 29 3.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
运动控制
路径规划
蚁群算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
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