基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

• 作者: 怀玉兰 武秋俊 王建军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1752字
• 语种: 中文

摘要

针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率.通过仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建军		28	101	4.0	9.0
2	怀玉兰		6	6	2.0	2.0
3	武秋俊		23	29	3.0	3.0