基于模糊PID控制的平台稳定回路分析

• 作者: 刘大刚 孔维龙
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 惯性导航平台 稳定回路 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 所属期刊栏目: 实验研究 Experimental Research
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 字数: 1956字
• 语种: 中文

摘要

平台式惯性导航系统是以惯性元件为主要器件，构建成框架式平台，为其他系统提供精确的测量基准。其导航精度关键在于稳定回路。在设计稳定回路控制器时，传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点。本文将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中，通过对系统仿真，结果表明，该控制器的自适应能力和抗干扰能力都较经典的PID控制器优，从理论上验证了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性，具有一定的工程应用价值。