一种适用于管道封堵物清理的智能机器人

• 作者: 刘卓岩
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 管道 封堵物 清理 机器人
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 54-54,56
• 页数: 2页
• 字数: 1224字
• 语种: 中文

摘要

随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。本文论述了一种适用于管道封堵物清理的智能机器人，利用履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物，达到了清理快速，节约时间的目的，具有广阔的市场前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卓岩		2	1	1.0	1.0