基于刚度误差的直角柔性铰链设计可行域分析

• 作者: 张璐凡 念龙生 方记文 隆志力
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 双柔性平行四杆 变截面梁 积分法 刚度误差 设计可行域
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 15-21
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2014.01.003

摘要

应用伪刚体方法设计直角柔性铰链双柔性平行四杆结构时,为满足臂杆为刚性杆的假设,要求臂杆厚度远远大于柔性铰链厚度.设计常根据经验,缺乏相关的理论依据.本文通过对直角柔性铰链平行四杆结构进行刚度误差分析,得到臂杆等效为刚性杆的设计可行域.首先利用积分法求得考虑臂杆变形的精确刚度;然后利用有限元分析方法验证此刚度为精确理论计算刚度;最后,分析虚功原理法求得的理想刚度和积分法精确刚度之间的相对误差,研究其随结构参数的变化规律,并得到臂杆等效为刚性杆的值域,即应用伪刚体模型设计直角柔性铰链双柔性平行四杆的设计可行域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隆志力	哈尔滨工业大学深圳研究生院	16	54	4.0	5.0
2	念龙生	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	4	9	2.0	2.0
6	张璐凡	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	4	9	2.0	2.0
10	方记文	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	3	6	2.0	2.0