基于自适应控制的球载吊篮姿态控制系统鲁棒性优化策略

• 作者: 何长安 王鸿辉 袁朝辉
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制系统 自适应PID控制 不确定非线性系统 多滑模 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 309-314
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4622字
• 语种: 中文

摘要

平流层球载吊篮姿态控制系统属于一类典型的非匹配不确定非线性系统，通过自适应PID控制方法的应用，在一定程度上改善了控制系统控制器的控制性能。但由于其缺乏稳定性分析及参数确定困难，限制了其进一步的应用。为此，提出一种新型多滑模控制方法对该控制器进行鲁棒性优化设计，不仅降低了不确定参数下控制器的复杂性，且使其对非线性、参数时变或摄动、不确定性以及外干扰等具有较强鲁棒性，自适应PID控制器的控制精度也得到了有效提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉		116	827	15.0	21.0
2	王鸿辉		15	136	6.0	11.0
3	何长安		47	549	13.0	21.0