快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价

• 作者: 侯忠生 池荣虎 王郸维 秦浩华 金尚泰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制 快速路交通密度控制 匝道调节 控制性能分析
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 525-530
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.13134

摘要

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	池荣虎	青岛科技大学自动化与电子工程学院	19	146	7.0	11.0
3	金尚泰	北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所	13	240	8.0	13.0
4	秦浩华	青岛科技大学自动化与电子工程学院	4	28	2.0	4.0