一类执行器饱和非线性 Hamilton 网络控制系统 H∞控制器设计

• 作者: 洪晓芳 王玉振 魏爱荣
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 非线性Hamilton系统 H∞控制 时延 数据包丢失
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 49-56
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2013.142

摘要

研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包，待设计的控制器受到饱和因素的约束，且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性，当网络时延和连续丢包有界时，将网络时延和连续丢包转化为时变时滞，应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器，使其满足H∞性能指标，控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏爱荣	山东大学控制科学与工程学院	20	143	7.0	11.0
2	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
3	洪晓芳	山东大学控制科学与工程学院	4	16	2.0	4.0