一种空中目标航迹的自适应跟踪算法

• 作者: 于永生 秦洪 贺成龙
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信号与信息处理 空中目标 目标跟踪 自适应跟踪 机动检测 滚转角预测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 361-366
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2014.04361

摘要

采用最小二乘法估计速度和加速度,通过引入机动检测,动态调整有限记忆的点数,在速度估计上,既保证直飞段的平稳,又减小转弯段的滞后,从而实现空中目标航迹自适应跟踪.对位置采用一步滤波估计,在位置滤波上,提出一种由状态信息进行滚转角预测的方法,并将滚转角引入到卡尔曼滤波参数的自适应修正上.仿真结果表明,采用该方法既能使直飞段很好地维持航迹平稳,又能在转弯段实现目标的快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦洪		4	6	2.0	2.0
2	于永生		5	14	2.0	3.0
3	贺成龙		7	37	4.0	6.0