基于虚幻引擎的 ROV 实时运动仿真

• 作者: 廖华丽 李珅
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 虚幻引擎 TCP/IP 实时 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 150-153,158
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.07.034

摘要

为了让岸上观察人员“身临其境”地了解ROV（ Remote Operated Vehicle ）的水下工作情况，结合ROV反馈的各种数据，开发一个三维虚拟平台，逼真地展现ROV的实时水下运动状态。以3DS Max、虚幻游戏引擎（Unreal Development Kit）和VS2010（ Visual Studio 2010）为开发工具，利用UnrealScript编写TCP/IP代码读取机器人位姿、速度等级信息，进而驱动三维模型框架及舵机、螺旋桨的姿态变化，展现ROV此时此刻的水下状态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖华丽	河海大学机电工程学院	25	113	6.0	10.0
2	李珅	河海大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0