不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈-前馈迭代学习控制

• 作者: 李致富 胡跃明 郭琪伟 马鸽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 不确定系统 鲁棒单调收敛 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 485-492
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30689

摘要

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈-前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈-前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成—维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈-前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈-前馈迭代学习控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	147	1905	22.0	37.0
2	李致富	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	20	3.0	4.0
6	郭琪伟	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	1	8	1.0	1.0
7	马鸽	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	1	8	1.0	1.0