基于 NURBS模型的自由曲线加工轨迹自适应生成方法

• 作者: 刘京南 朱昊 杨安康 汪木兰
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自由曲线 NURBS sigmoid函数 Adams算法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 296-301
• 页数: 6页
• 分类号: TP237
• 字数: 1177字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2014.03.007

摘要

为实现NURBS曲面快速高精度实时差补，提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型，给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件。该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下，将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个。在此基础上，提出采用差商代替导数的优化Adams算法，避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算，求取了差补周期参数。最后通过减少低次零值B样条基函数的计算，对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计，提出了精简型De Boor-Cox算法，缩减了计算量。仿真分析表明，所提算法可根据加工路径有效控制进给速度，在保证加工精度的同时，使计算量得到减少，提高了运算速度。实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数，并适合应用于实际加工系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱昊	东南大学自动化学院	42	158	7.0	10.0
3	汪木兰	南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室	232	1806	19.0	29.0
4	刘京南	东南大学自动化学院	49	580	11.0	23.0
7	杨安康	东南大学自动化学院	18	64	5.0	7.0