基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器

• 作者: 丁家琳 肖建
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 容积卡尔曼滤波 极大后验估计 噪声统计估值器 自适应容积卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 327-334
• 页数: 8页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1770

摘要

针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题，提出一种自适应CKF算法。该算法在滤波过程中，利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正，有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性。在某些情况下，噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散，进而提出了相应的改进方法。仿真结果表明了自适应CKF算法的可行性和有效性，且明显改善了标准CKF算法的滤波效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	丁家琳	西南交通大学电气工程学院	3	52	3.0	3.0