基于动态逆法的欠驱动航天器姿态机动控制

• 作者: 徐世杰 桂海潮 金磊
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 姿态控制 动态逆法 全局收敛 欠驱动航天器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 字数: 6311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.01.001

摘要

针对轴对称欠驱动航天器的姿态机动控制问题，在欠驱动轴为对称轴且沿该轴的角速度为零的情况下，结合广义动态逆法和退步控制，设计了使姿态误差全局收敛的切换控制律。通过引入饱和函数和恰当的选择控制增益，消除了控制律在初始时刻和稳态阶段可能出现的奇异，同时避免了在机动初始阶段可能出现的大幅超调。经过严格的理论分析，证明在所设计的控制律作用下，姿态误差全局收敛，且控制律至多出现一次切换，不会出现颤振问题。数值仿真结果表明了该法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	金磊	北京航空航天大学宇航学院	18	143	6.0	11.0
3	桂海潮	北京航空航天大学宇航学院	3	9	2.0	3.0