基于Hammerstein模型的非线性建模与预测控制

• 作者: 张倩 李国丽 王群京
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Hammerstein模型 参数辨识模型 预测控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2731字
• 语种: 中文

摘要

所有实际的运动机构中都包含一定的非线性,对其进行精确的建模和控制是运动控制中具有挑战性的难题.文中提出了基于粒子群优化算法的RLS-PSO系统辨识建模方法,所得伺服转台模型具有良好拟合效果;对该模型提出改进的两步法,应用基于预测函数控制(Predictive functional control,PFC)的全局优化预测控制;伺服转台的仿真运行结果表明跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京	安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室	117	1150	17.0	30.0
5	李国丽	安徽大学电气工程与自动化学院	42	222	9.0	13.0
9	张倩	安徽大学电气工程与自动化学院	32	77	6.0	7.0