面向协同突防的无人飞行器自动编队控制

• 作者: 周绍磊 周超 陈天立 陈洁
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同突防 无人飞行器 编队管理器 自动编队控制 有限状态机
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122+9
• 字数: 4254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.05.012

摘要

对无人飞行器编队协同干扰式突防问题进行了描述。基于有限状态机设计了管理编队协同突防中离散事件的编队管理器，负责接收外部指令、参考点位置、邻居状态以及无人飞行器自身的状态，并对编队控制律进行切换，对编队协同干扰突防进行分析并确定了自动编队控制的流程。仿真结果表明，所设计的编队管理器能够根据各离散事件自动切换编队控制律，完成编队队形保持与重构之间的转换；实时解算的期望位置满足协同干扰突防所要求的编队构型约束条件，所提出的方法是可行、有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈洁	海军航空工程学院控制工程系	29	121	6.0	9.0
2	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0