电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计

• 作者: 李克强 罗剑 罗禹贡 褚文博
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电驱动车辆 车辆质量估计 路面坡度估计 动力学方法 运动学方法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 724-728
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文

摘要

针对现有整车质量观测方法受路面坡度影响较大、待标定量较多、需传感设备较多、估计实时性较差等问题,利用电驱动车辆纵向驱动力准确的特点,将质量与坡度解耦,提取了驱动力信号和纵向行驶加速度信号的高频部分,用递归最小二乘法得到了整车质量.在获得比较准确的质量估计结果后,采用了运动学和动力学方法对路面坡度进行了多方法联合观测,通过运动学方法和动力学方法的协调互补,解决了坡度估计严重依赖于车辆模型精度、受加速度传感器静态误差影响较大的缺点.该方法在多种工况下能够对坡度作出迅速有效估计.动力学方法考虑了坡度的时变特性,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对坡度进行估计;运动学方法则利用了坡度与传感器静态偏差强相关的特点,直接得到当前坡度.实车实验结果表明:所提出的整车质量与路面坡度估计方法鲁棒性好,收敛速度快,估计准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强		233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡		110	1689	24.0	37.0
3	褚文博		10	176	5.0	10.0
4	罗剑		8	142	4.0	8.0