一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划

• 作者: 何静涛 李妍 梁玉清
• 来源期刊: 湖北民族学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 回退策略 距离启发信息 栅格法 信息素存储
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 湖北民资学院学报
• 页码范围: 196-199
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3364字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题，提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法，采用栅格蚁群算法规划出全局优化路径，通过信息素的存储方式的改进、距离启发信息调整和蚂蚁回退策略，从而使机器人能够安全顺利的到达目标点，实验结果表明所述方法对环境复杂程度的适应能力很强，能在较短时间内找到最佳路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李妍	蚌埠学院计算机科学与技术系	61	180	7.0	11.0
2	梁玉清	蚌埠学院计算机科学与技术系	8	15	2.0	3.0
3	何静涛	蚌埠学院计算机科学与技术系	11	17	3.0	4.0