基于PSO粒子滤波的弹道目标跟踪方法

• 作者: 张建锋 曹红松 王芳 赵捍东
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 粒子滤波 弹道目标 跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 536-540
• 页数: 5页
• 分类号: TJ012
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2014.05.009

摘要

为了在观测值有复杂噪声的情况下获得良好的弹道跟踪效果,提出了一种基于小生境粒子群优化粒子滤波算法的弹道跟踪预测方法.根据外弹道理论建立了跟踪状态模型,在贝叶斯框架下通过由观测量获取状态量的后验概率而消除观测噪声带来的影响,得到当前状态的准确信息,在重采样过程中使用了小生境粒子群优化算法,使得重采样过程更高效.最后进行了基于某型弹丸的弹道跟踪效果仿真,在观测量具有高斯噪声和厚尾噪声的情况下,跟踪弹道与预测弹道均与实际弹道吻合得很好,并优于卡尔曼滤波方法.说明本文方法对弹道的预测跟踪是有效的,为弹道跟踪的实际应用提供了一种参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵捍东	中北大学机电工程学院	74	431	10.0	17.0
2	王芳	中北大学机电工程学院	60	164	6.0	10.0
3	曹红松	中北大学机电工程学院	79	490	10.0	18.0