基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭姿态探测系统

• 作者: 冯顺山 方晶 杜烨 苑大威 郑奕
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 磁强计 旋转矢量 姿态探测
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1267-1271
• 分类号: TJ765.23
• 语种: 中文

摘要

为解决弹道修正弹箭中捷联式姿态测量系统误差随时间不断积累的问题,设计了一种由二轴磁强计和MEMS陀螺构建的低成本弹体姿态磁-惯性测量系统,利用磁强计测量的地磁信息修正MEMS陀螺解算的姿态角误差.在此基础上,提出了将两轴地磁信号解算滚转角融入陀螺解算的姿态优化算法,研制的原理样机在二轴转台上进行了测试.有限的试验表明:在一定条件下,该测量系统可有效抑制陀螺漂移引起的姿态误差,能可靠地用于弹道修正弹箭的姿态测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯顺山	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	133	1173	17.0	28.0
2	杜烨	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	16	70	4.0	8.0
4	郑奕		5	22	3.0	4.0
5	方晶	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	7	27	3.0	5.0
6	苑大威		12	13	2.0	3.0