基于栅格地图的火星车路径规划方法

• 作者: 崔祜涛 田阳 董元元
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 路径规划 PAA* 局部避障 A*
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 289-293
• 页数: 5页
• 分类号: P2
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.007

摘要

火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键。然而传统路径规划算法，如 A*和 D*等，存在计算速度较慢，算法复杂度较高等问题。本文将对传统路径规划方法 A*法改进并且得到一种快速高效的全局路径规划算法，之后结合合适的局部避障算法，得到一种基于栅格地图的完整的火星车路径规划方法，最后通过仿真验证了此方法的有效性及合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
2	田阳	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	14	97	6.0	9.0
3	董元元	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	2	4	1.0	2.0