基于A*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究

• 作者: 李俊杰 李保在 郑天江 陶哲 高跃飞
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格法 路径规划 栅格分析 蜂巢栅格
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 310-317
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 4793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2020.04.005

摘要

为了提高栅格地图中路径规划的质量和效率,研究了采用不同类型的栅格建立栅格地图的方法,并分析了在相同环境、相同路径规划算法的情况下,不同类型栅格对最终规划路径的影响.仿真结果表明,采用正六边形栅格(蜂巢栅格)的栅格地图相比于传统栅格的栅格地图(如正方形栅格地图、菱形栅格地图和三角形栅格地图)在障碍物信息描述方面更具有优势,规划出的路径长度最短,效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高跃飞	中北大学机电工程学院	58	156	6.0	8.0
2	李俊杰	中国科学院大学宁波材料技术与工程研究所	37	329	7.0	17.0
3	陶哲	中北大学机电工程学院	5	0	0.0	0.0
4	郑天江	中国科学院大学宁波材料技术与工程研究所	6	32	4.0	5.0
5	李保在		1	0	0.0	0.0