MEMS惯性测量组合的整体误差建模与标定

• 作者: 张春熹 徐美宝 林铁 程世超
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电系统 MEMS惯性测量组合 误差补偿 误差标定
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-5,49
• 页数: 6页
• 分类号: V241.6
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.001

摘要

对微机电系统(MEMS)惯性测量组合(MIMU)的主要误差项进行分析,提出一种针对MIMU整体的误差补偿模型,模型囊括MEMS惯性传感器自身的零漂、互耦、标度因数非线性等误差,以及传感器安装误差、系统电路漂移等.根据模型设计整体标定和补偿方法,并用最小二乘法系统求解模型中的69个误差系数,避免单一传感器误差补偿的片面性.针对MEMS传感器明显的温度非线性,利用分段补偿的方法将所研制的MIMU的全温范围分成3段,分别求解各分段误差模型的误差系数进行补偿.经实验论证,该方法能有效地抑制多种误差项对MEMS传感器精度的影响,使MEMS陀螺和加速度计的精度提升1-2个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	298	2497	25.0	33.0
2	林铁	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	17	81	5.0	8.0
3	程世超	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	4	6	1.0	2.0
4	徐美宝	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	5	8	2.0	2.0