基于多传感器信息融合的列车定位方法研究

• 作者: 刘晓娟 康随武
• 来源期刊: 铁路计算机应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 多传感器信息融合 联邦卡尔曼滤波器 定位精度
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: U284|TP39
• 字数: 3339字
• 语种: 中文

摘要

针对城市轨道交通中列车定位问题,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法,建立了GPS/IPS/DR信息融合模型,对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真,结果表明,GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度,能很好的抑制传统列车定位中的积累误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓娟	兰州交通大学电子与信息工程学院	48	270	10.0	13.0
2	康随武	兰州交通大学电子与信息工程学院	2	15	2.0	2.0