基于MLD-MPC的快速路出口与辅路协调控制

• 作者: 修伟杰 刘小明 李志军 王力
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速路出口与辅路协调控制 混合逻辑动态建模 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 487-490,495
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4534字
• 语种: 中文

摘要

城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统.针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流.首先,基于车道路段当量排队长度建立状态方程,分别选取出口匝道、辅路交叉口和下游交叉口排队长度为连续状态变量,信号灯切换信号为离散控制变量;其次,以有限排队长度为模型约束,建立了包含快速路出口匝道、辅路及下游交叉口排队长度和信号状态的混合逻辑动态MLD模型;然后,比较研究了快速路出口匝道有信号灯控、无信号灯控两种不同情况下的MPC模型预测控制方法.仿真结果表明,基于MLD-MPC的控制方法可解决快速路出口匝道与辅路及下游交叉口的多交叉口信号协调控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志军	北方工业大学自动化系	28	162	7.0	11.0
2	刘小明	北方工业大学自动化系	42	334	9.0	17.0
3	王力	北方工业大学自动化系	42	176	7.0	12.0
4	修伟杰	北方工业大学自动化系	7	25	4.0	5.0