无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究

• 作者: 丁达理 唐传林 杜海文 罗畅 黄汉桥 黄长强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 无人飞行器 轨迹规划 无人作战飞行器 协同攻击 伪谱法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 523-530
• 页数: 8页
• 分类号: V279|TP391.9
• 字数: 5477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.014

摘要

研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题.基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架.为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段.采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹.数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	黄汉桥	空军工程大学航空航天工程学院	30	110	6.0	9.0
3	丁达理	空军工程大学航空航天工程学院	41	189	6.0	11.0
4	罗畅	空军工程大学航空航天工程学院	19	80	6.0	7.0
5	杜海文	空军工程大学航空航天工程学院	24	117	7.0	10.0
6	唐传林	空军工程大学航空航天工程学院	11	45	4.0	6.0