高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制

• 作者: 王杰 阮小娥
• 来源期刊: 应用数学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 迭代学习控制 高阶相对度 单调收敛性 Lebesgue-p范数 多矩形脉冲补偿
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 1077-1092
• 分类号: O212.7
• 语种: 中文

摘要

本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存在初始状态漂移情形,本文引入了多矩形脉冲补偿机制,以抑制初始状态漂移引起的跟踪误差,给出了增强抑制作用的补偿增益的调整方法.数值仿真展示了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮小娥	西安交通大学数学与统计学院	17	182	8.0	13.0
2	王杰	西安交通大学数学与统计学院	19	142	8.0	11.0