基于模糊控制的汽车路径跟踪研究

• 作者: 刘文婷 汪伟 许健雄 赵又群
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆工程 操纵动力学 逆问题 模糊控制 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2532-2537,2538
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.18.023

摘要

汽车是一个非常复杂的非线性动力学系统，难以建立精确的数学模型，而模糊控制方法适用于难以建立精确数学模型的对象。将模糊控制理论引入汽车操纵逆动力学中，以汽车三自由度模型为研究对象，根据侧向偏差和偏差变化率设计了车辆的路径跟踪模糊控制器。对某车型跟踪给定双移线和蛇形路径行驶情况进行了仿真。结果表明，模糊控制方法可保证汽车准确地跟踪给定参考路径，可以作为车辆路径跟踪控制的一种有效控制方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群		177	1592	21.0	28.0
2	许健雄		7	66	5.0	7.0
3	汪伟		16	138	8.0	11.0
7	刘文婷		6	62	4.0	6.0