五关节串联轮式行走服务机器人结构设计

• 作者: 兰通联 祁伟 黄倩
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 服务机器人 结构设计 五关节串联 轮式行走
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 字数: 2110字
• 语种: 中文

摘要

设计一款五关节串联轮式行走服务机器人,配以精确的伺服控制系统及嵌入式实时多任务控制平台,可实现自动分书、存取等功能,提高图书整理的效率和准确性,从而提高图书整理的自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁伟		14	25	4.0	4.0
2	兰通联		3	3	1.0	1.0
3	黄倩		2	3	1.0	1.0