间隙旋转铰接触碰撞自适应检测算法

• 作者: 午丽娟
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 间隙 接触碰撞 自适应 动力学响应
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 249-253
• 页数: 5页
• 分类号: TB122|O313.4
• 字数: 2919字
• 语种: 中文

摘要

间隙旋转铰销轴和轴套间存在碰撞接触、分离两种相对运动状态。为检测不同运动状态，将间隙铰两状态模型细化为两状态3阶段模型(接触临界分离)，基于间隙矢量法和运动学关系构造接触碰撞检测条件，提出了3阶段自适应变步长检测算法。将检测算法用于含间隙铰曲柄连杆机构动力学分析，获得了间隙铰动力学响应，接触碰撞阶段运动特性呈现剧烈波动，分离阶段则连续光滑变化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	午丽娟	上海电机学院机械学院	9	33	3.0	5.0