基于模糊神经网络系统的智能小车避障

• 作者: 余瑶 曾迪
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航 人工智能 模糊神经网络 避障 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP79

摘要

智能小车把超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境的信息,并按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现智能小车的自主导航和避障。模糊神经网络作为人工智能的分支,兼具模糊逻辑系统和神经网络各自的优点,具有表达和处理确定的信息、模糊信息的能力和良好的学习能力等特点。把模糊逻辑系统和神经网络结合起来,运用到智能小车避障的自适应控制中,并且使用一种多层前馈型神经网络即BP神经网络在模糊神经系统中解决神经网络的权系数优化问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余瑶	重庆邮电大学通信与信息工程学院	4	10	2.0	3.0
2	曾迪	重庆邮电大学通信与信息工程学院	4	10	2.0	3.0