基于前车运动状态的运动学安全距离完善研究

• 作者: 杨伟 赵佳 郝海彬 马洪坤
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 避撞系统 安全距离 运动状态
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊“特色栏目”)
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2014.04.002

摘要

根据前车的加速度大小及其变化率对前车的运动状态进行判断，当前车处于紧急制动或持续加速时，对基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型进行修正完善。在双轮模型的基础上进行了仿真实验，结果表明：当前车出现撞车时，完善后的模型依然能够达到避撞目的，当前车处于持续加速时，完善后模型在保证安全的前提下改善了道路的通过性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨伟	西华大学交通与汽车工程学院	28	190	6.0	13.0
2	赵佳	西华大学交通与汽车工程学院	7	12	2.0	3.0
3	马洪坤	西华大学交通与汽车工程学院	2	6	1.0	2.0
4	郝海彬	西华大学交通与汽车工程学院	3	9	2.0	3.0