复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析

• 作者: 刘瑛 张瑞峰 李敏强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 机动动作 最优航迹控制 小生境稳态遗传算法 斤斗动作 桶滚动作
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 566-576
• 页数: 11页
• 分类号: V328.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30873

摘要

为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏强	天津大学管理与经济学部	194	5707	40.0	69.0
2	张瑞峰		4	98	4.0	4.0