一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究

• 作者: 刘福伟 徐海通 杨松林
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 两栖无人艇 船舶运动 系统辨识 非线性阻尼
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: U674.91
• 字数: 3610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2014.01.007

摘要

多栖化是无人艇的未来发展趋势之一.提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式.制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性.通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨松林	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	74	400	11.0	15.0
2	徐海通	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	2	17	2.0	2.0
3	刘福伟	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	2	16	2.0	2.0