仿人表情机器人头部系统设计

• 作者: 宋现春 林仪彪 许向荣
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人 表情机器人 头部系统 舵机 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 564-568,589
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2375字
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能技术的不断发展，具有人机交互功能的智能服务机器人已经成为机器人研究领域一个重要的发展方向，具有表情识别与再现能力的仿人表情机器人已成为该方向研究的热点。文章分析了表情机器人的表情特征及其定义，基于机械设计、传感器技术、电机控制、人工智能以及三维造型等技术对具有表情再现功能的机器人头部机械结构、控制系统及软件系统进行了研究与设计。通过对头部系统的控制与设计，该机器人的头部各器官及其相应的表情控制点可以迅速、精确地到达预定的位置，从而实现各种情感的表达。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋现春	山东建筑大学机电工程学院	62	653	15.0	23.0
3	许向荣	山东建筑大学机电工程学院	17	96	4.0	9.0
9	林仪彪	山东建筑大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0