具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制

• 作者: 刘翠平 张秀宇 林岩 王建国
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 磁滞输入 自适应动态面控制 金属切削系统 指定跟踪精度 误差转换函数
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1274-1282
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31172

摘要

针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的“微分爆炸”问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建国	东北电力大学自动化工程学院	73	627	14.0	22.0
2	林岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	68	597	13.0	22.0
3	张秀宇	东北电力大学自动化工程学院	15	38	4.0	5.0
4	刘翠平	东北电力大学自动化工程学院	1	6	1.0	1.0