四轴飞行器姿态监控系统设计

• 作者: 成怡 王金红 谢飞 钱红亮
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 姿态数据 上位机 监控系统 控制界面
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 3001字
• 语种: 中文

摘要

设计了一套四轴飞行器上位机监控系统。针对准确掌握四轴飞行器的实时姿态、位置等信息和对四轴飞行器进行精准控制两大核心问题，开发了由上位机实现四轴飞行器姿态数据采集、通信及控制等功能的监控系统。监控系统良好的功能设计和友好的人机界面使得用户能够准确掌握飞行器的飞行信息，从而能够更精准地控制四轴飞行器飞行姿态。实验验证，监控系统简单实用，性能稳定，精度高，使整个飞行系统抗干扰能力强，鲁棒性、稳定性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成怡	天津工业大学电气工程与自动化学院	24	98	6.0	8.0
5	王金红	天津工业大学电气工程与自动化学院	1	7	1.0	1.0
9	钱红亮	天津工业大学电气工程与自动化学院	3	7	1.0	2.0
13	谢飞	天津工业大学电气工程与自动化学院	16	42	4.0	6.0