自抗扰技术在高精度跟瞄系统中的应用

• 作者: 于海良 蔡美华 陈晨
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 PID控制器 干扰力矩
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2371字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种应用于高精度跟瞄系统的自抗扰控制器。通过与常规PID比较，对该控制器进行了功能分析，并结合实际系统，分析出其在控制上的优越性；分别采用PID控制器和自抗扰控制器对高精度跟瞄系统的速度环进行了设计。在Matlab仿真和实验验证中得到了一致的结果：自抗扰控制器能改善伺服系统的速度响应特性，可以实现阶跃响应快速无超调。在突发扰动条件下，自抗扰控制器的跟踪精度稳定性和鲁棒性均优于常规PID控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡美华	中国电子科技集团公司光电研究院	3	3	1.0	1.0
2	于海良	中国电子科技集团公司光电研究院	1	2	1.0	1.0