北斗车辆自适应组合导航技术研究

• 作者: 于合理 安利 张洛恺 王同合 赵松
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 组合导航 Kalman滤波 可靠性
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 499-502
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2014.04.019

摘要

车辆在“城市峡谷”、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性.将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性.针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王同合		23	111	7.0	9.0
2	于合理		26	184	9.0	12.0
3	张洛恺		2	6	1.0	2.0