基于MC9S12XS128的体操机器人控制系统的研究

• 作者: 曹凤 朱长耀 胡浩瀚 蓝和慧
• 来源期刊: 计算机光盘软件与应用
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 体操机器人 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 产业聚焦 -- 智慧城市
• 页码范围: 30-30,32
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1841字
• 语种: 中文

摘要

在RoboCup比赛过程中，体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上，提出了基于MC9S12XS128单片机的整体设计方案，设计出完整的控制策略和智能算法。通过反复调试，使体操机器人在实现比赛要求动作的条件下，保证动作的连贯性和系统的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝和慧	辽宁工业大学电气工程学院	16	52	5.0	6.0
2	朱长耀	辽宁工业大学电气工程学院	4	1	1.0	1.0
3	曹凤	辽宁工业大学电气工程学院	6	5	2.0	2.0
4	胡浩瀚	辽宁工业大学电气工程学院	2	11	1.0	2.0