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摘要:
针对智能沥青洒布车液压系统的控制精度问题,提出了一种基于BP神经网络的内模控制方法,即利用神经网络对复杂系统的辨识能力,结合内模控制对模型精度要求较低的特点,来实现洒布车液压系统的控制器的设计。仿真结果表明,与PID控制系统相比,该方法对系统的不确定参数及干扰等问题具有较强的鲁棒性,控制效果良好,为智能沥青洒布车液压系统的控制提供了一种新途径。
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基于自适应神经网络内模控制的控制器设计实现
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自适应控制
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 智能沥青洒布车液压系统的神经网络内模控制
来源期刊 自动化与仪器仪表 学科 工学
关键词 液压系统 神经网络 内模控制
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 控制理论研究
研究方向 页码范围 6-8
页数 3页 分类号 TP183
字数 3653字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张彦军 青岛科技大学自动化与电子工程学院 41 188 7.0 11.0
2 房晓 青岛科技大学自动化与电子工程学院 2 1 1.0 1.0
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液压系统
神经网络
内模控制
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
自动化与仪器仪表
月刊
1001-9227
50-1066/TP
大16开
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
78-8
1981
chi
出版文献量(篇)
9657
总下载数(次)
37
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30777
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