基于EC-TDOA和ZigBee技术的室内超声波定位系统

• 作者: 刘鹏达 吴成东 张士宏 房卓群
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 信号到达的时间差 极大似然估计 室内定位 误差校正
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 568-571
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2014.03.29

摘要

目的 研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法 设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位.结果 在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0.02 cm,满足测距精度要求.在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4.3 cm和1.64 cm,而定位误差在2.5 cm以内的比例达到90％.定位频率为20 Hz,满足实时定位的要求.结论 系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度.系统具有较强的容错性和自适应性.