四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

• 作者: 姜斌 张柯 杨荟憭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 四旋翼直升机 直接自修复控制 自适应滑模控制 突发故障
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1053-1060
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30878

摘要

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOF hover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	张柯	南京航空航天大学自动化学院	21	137	6.0	11.0
3	杨荟憭	南京航空航天大学自动化学院	1	31	1.0	1.0