受限的非仿射非线性系统的自适应控制

• 作者: 吴进华 李静 程春华 胡云安
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 饱和受限 输入状态稳定 自抗扰 指令滤波器 辅助系统
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1000-1008
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 7746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31195

摘要

针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补偿受限带来的影响,引入了辅助系统,它的状态被用来补偿跟踪误差.指令滤波器用来处理虚拟控制受限问题,同时获得虚拟控制导数的估计,避免了backstepping中对它的繁琐计算,扩张状态观测器被用来估计系统的未知非仿射非线性项和外部干扰.利用输入状态稳定性(ISS)分析了闭环系统的全局一致有界稳定性.最后仿真结果验证了该设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	吴进华	海军航空工程学院控制工程系	47	487	10.0	21.0
3	程春华	海军航空工程学院控制工程系	11	74	4.0	8.0
4	李静	海军航空工程学院战略导弹工程系	46	231	7.0	13.0