MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制

• 作者: 姜长生 贺乃宝 高倩 龚成龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非仿射非线性系统 高增益观测器 自适应控制 H∞跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1783-1786
• 分类号: TP273
• 字数: 2634字
• 语种: 中文

摘要

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	龚成龙	淮海工学院电子工程学院	73	229	7.0	11.0
3	贺乃宝	南京航空航天大学自动化学院	22	128	6.0	10.0
5	高倩	淮海工学院电子工程学院	10	25	3.0	4.0