基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建

• 作者: 朱西产 李霖 许宇能 马志雄
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 先进驾驶辅助系统 单目视觉 测距 标定 三维重建
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: U461.5+1
• 字数: 2596字
• 语种: 中文

摘要

通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型，实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数，可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法，在非车载情况下完成了对摄像头的标定，给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明，所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产		100	676	13.0	19.0
2	马志雄		48	294	10.0	15.0
3	许宇能		3	10	2.0	3.0
4	李霖		20	240	9.0	15.0