基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制

• 作者: 廖福成 陈平
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 状态估计 预见控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 390-398
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 4952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2014.03.018

摘要

研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器，并将其应用到预见控制系统。为了满足设计观测器的需要，首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统，并由此得到最优预见控制器。在设计状态观测器时，通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号。设计的状态观测器针对原系统是全维观测器，而针对扩大误差系统则是降维观测器。最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖福成	北京科技大学数理学院	96	359	9.0	13.0
2	陈平	北京科技大学数理学院	38	179	7.0	11.0