通用梯形包装盒柔性抓持机械手结构

• 作者: 朱飞成 熊强 章军
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 梯形包装盒 柔性机械手 绳牵引 自适应抓取
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 56-59,62
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.03.014

摘要

工业生产中为了满足抓取(如巧克力,饼干)梯形的礼品包装盒的需要,文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手,设计了适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒的机械手爪结构,该结构能实现自适应抓取,并且介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出两组重要扭弹簧的刚度系数与预紧角,计算结果表明,在设定的最大压力下,该手爪能够满足对约1.3N重的梯形包装盒任意位置的抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章军	江南大学机械工程学院	69	249	8.0	13.0
2	朱飞成	江南大学机械工程学院	6	10	1.0	3.0
3	熊强	江南大学机械工程学院	6	17	2.0	4.0