含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准

• 作者: 周志勇 张涛 李莉华 胡粟 蒯多杰 郑健
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: t分布混合模型 Dirichlet分布 点集 非刚性配准 期望最大化算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 683-696
• 页数: 14页
• 字数: 8915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00683

摘要

基于高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)的点集非刚性配准算法易受重尾点和异常点影响,提出含局部空间约束的t 分布混合模型的点集非刚性配准算法。通过期望最大化(Expectation maximization, EM)框架将高斯混合模型推广为t分布混合模型；把Dirichlet 分布作为浮动点的先验权重,并构造含局部空间约束性质的Dirichlet 分布参数。使用EM算法获得配准参数的闭合解；计算浮动点的自由度,改变其概率密度分布,避免异常点水平估计误差。实验表明,本文提出的配准算法具有配准误差小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	473	4174	31.0	44.0
2	蒯多杰	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像室	5	53	5.0	5.0
3	周志勇	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像室	22	117	6.0	9.0
4	胡粟		72	399	11.0	15.0
5	郑健	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像室	14	115	6.0	10.0
6	李莉华	重庆市电子工程职业学院计算机学院	3	23	2.0	3.0